立桿機的四方面創新
    自動化立桿機在設計過程中,重視使用機電一體化的設計方案,在吸收市面上各個相關機械工具的優點基礎上,全面考慮并比較各種影響因素,使自動化立桿機具備了比較高的自動化操作水平與較高的集成化功能,且在功能上具有很高的工程實用價值,在轉化為實際機械工具之后具有很大的推廣應用價值。我們研制的自動化立桿機具有以下創新之處:
   
      1) 交互式雙機械臂立桿機構:立桿機械臂與鉆洞機械臂同時運轉,減少了單次作業所需的時間,最大限度的利用了車輛的空間。通過傳感裝置使兩組機械臂配合工作,可以順利的將線桿由儲存位置立起并安放在鉆挖好的線桿洞內,實現了線桿的大幅度傳遞交接工作。   
      2) 功能集成度高,操作簡便:自動化立桿機集小批量運輸、立桿、鉆洞、植桿功能為一體,在工作時只需要兩個操作人員即可迅速完成作業,為救災工作減少了勞動量、爭取了寶貴的時間。   
      3) 采用模塊化功能設計:各功能模塊單獨設計,聯合工作,便于升級改進、日常檢修。通過模塊化編程,利用一組工作按鈕即可進行工作,方便易行。   
      4) 利用新能源,實現節能環保:車身所帶的太陽能電池板可為控制系統提供電力,也可以用來調節駕駛室溫度以改善工作條件,或用來照明。文章來源:立桿機http://www.bztfdl.com/。