TA-G3工業通用機器人介紹
TA-1400G3 TA-1800G3
松下機器人 松下焊接機器人 松下工業用機器人 松下機器人TA-1400G3 松下機器人TA-1800G3
松下氣保焊機器人 松下氬弧焊機器人 松下TAWERS機器人 松下搬運機器人
全新升級G3控制箱。
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體,1400和1800 代表動作半徑
TA-G3: TA代表機器人本體類型,G3代表控制器類型,TA-G3代表 配有G3控制器的TA機器人系統
機器人本體 TA1400 TA1800
新型控制器 G3
名稱 GⅢ
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681
質量 60KG
冷卻方式 間接風冷(內部循環方式)
存儲容量 標準40000點(可無限擴容)
控制軸數 同時6軸(最多27軸)
位置控制方式 軟件伺服控制
輸入電源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
輸入信號 專用信號:輸入6/輸出8 通用信號:輸入40/輸出40/
最大輸入輸出:輸入2048/輸出2048
外部存儲接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
示教器質量 約0.98Kg(不含電纜,業內最輕)
適用焊接電源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割:YP-60/100PS
松下機器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更強大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升(業內領先),協調動作軌跡更加精確,
開機縮短到30秒;程序打開時間縮短到原來的1/10,操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數據計算,機器人運作更平穩。
3. 通過動力學計算,實現了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網網卡,外部數據連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0,可以用示教器實現PLC的功能。(選配)