按結構特征可分為齒條千斤頂、螺旋（機械）千斤頂和液壓（油壓）千斤頂3種
1、齒條千斤頂:由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長期支持重物，主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合，如鐵路起軌作業。
2、 螺旋千斤頂:由人力通過螺旋副傳動，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構造簡單，但傳動效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用，但裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，最大起重量已達100噸，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物作小距離橫移。 
3、液壓千斤頂:由人力或電力驅動液壓泵，通過液壓系統傳動，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯。液壓千斤頂結構緊湊，能平穩頂升重物，起重量最大達1000噸，行程1米，傳動效率較高，故應用較廣；但易漏油，不宜長期支持重物。 如長期支撐需選用自鎖千斤頂，螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進一步降低外形高度或增大頂舉距離，可做成多級伸縮式。 液壓千斤頂除上述基本型式外，按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等，用于各種特殊施工場合。
4、臥式千斤頂：是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座在小行程內頂升重物的輕小起重設備。臥式千斤頂是一種廣泛應用于載重車輛或移動設備上支承設備自重、調整設備水平的一個重要液壓元件，它主要用于廠礦、交通運輸等部門作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。