伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，一體化伺服電機研發(fā)
，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，一體化伺服電機研發(fā)
，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
一體化交流伺服電機
YA06010A-020S30A1/60PLE20K，YA06010A-020S30A2，YA06010A-040S30A1，YA06010A-040S30A2，YA08010A-

075S30A1，YA08010A-075S30A2/80PLF100K，YA13010A-150D20A1/120PLE5K，YA13010A-150D20A2，YA13010A-
200D20A1，YA13010A-200D20A2，YA13010A-300D20A1，YA13010A-300D20A2160PLF10K，220W400W750W1500W1.5KW2000W300W2KW3KW，220V，單相220V，帶驅(qū)動器套丬裝，驅(qū)動器一體化。
亞大一體化智慧型伺服電機，采用一體化設(shè)計，電機，伺服驅(qū)動，絕對值編碼器三合一。只需連接2個接口，電源接扌口，控制接口。
1、相對于分體式伺服電機驅(qū)動器，節(jié)省1000元。
2、進(jìn)口芯片，內(nèi)置驅(qū)動智能化、模塊化。比同功率分體式伺服電機節(jié)能40%以上。
3、智能手持參數(shù)調(diào)整器。功能強大，操作簡單，2分鐘可完成調(diào)配。。無需安裝其他軟件，全系產(chǎn)品均可使用。三種工作模式（力矩、速度、位置），廣州市亞大傳動設(shè)備有限公司，亞大傳動設(shè)備，一鍵切換。內(nèi)置示波器采樣功能，智能分析電機運行狀態(tài)。中文顯示故障記錄。
4、可定做比IP65更高級別防護(hù)，內(nèi)置高低通濾波器。能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。
5、采用絕對值編碼器，每圈3.3萬脈沖15bit。基于全新FPGA硬件電流環(huán)，實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的2.0KHZ速度響應(yīng)頻率，10KHZ扭矩響應(yīng)頻率。
6、可提供485、CAN、ETHERCAT等多種通訊方式，滿足不同行業(yè)使用需求。

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