伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準疋確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,.亞大傳動設備|||CAN總線伺服電機研發
,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,廣州市亞大傳動設備有限公司,亞大傳動設備,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,.亞大傳動設備|||CAN總線伺服電機研發
,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉勹動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
一體化交流伺服電機
YA06010A-020S30A1/60PLE20K,YA06010A-020S30A2,YA06010A-040S30A1,YA06010A-040S30A2,YA08010A-
075S30A1,YA08010A-075S30A2/80PLF100K,YA13010A-150D20A1/120PLE5K,YA13010A-150D20A2,YA13010A-
200D20A1,YA13010A-200D20A2,YA13010A-300D20A1,YA13010A-300D20A2160PLF10K,220W400W750W1500W1.5KW2000W300W2KW3KW,220V,單相220V,帶驅動器套裝,驅動器一體化。
亞大一體化智慧型伺服電機,采用一體化設計,電機,伺服驅動,絕對值編碼器三合一。只需連接2個接口,電源接口,控制接口。
1、相對于分體式伺服電機驅動器,節省1000元。
2、進口芯片,內置驅動智能化、模塊化。比同功率分體式伺服電機節能40%以上。
3、智能手持參數調整器。功能強大,操作簡單,2分鐘可完成調配。。無需安裝其他軟件,全系產品均可使用。三種工作模式(力矩、速度、位置),一鍵切換。內置示波器采樣功能,智能分析電機運行狀態。中文顯示故障記錄。
4、可定做比IP65更高級別防護,內置高低通濾波器。能適應各種惡劣環境。
5、采用絕對值編碼器,每圈3.3萬脈沖15bit。基于全新FPGA硬件電流環,實現行業領先的2.0KHZ速度響應頻率,10KHZ扭矩響應頻率。
6、可提供485、CAN、ETHERCAT等多種通訊方式,滿足不同行業使用需求。
.亞大傳動設備|||CAN總線伺服電機研發