一、直流伺服馬達(dá)
輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛地應(yīng)用。通常是由模擬運(yùn)放構(gòu)成PI或pid電路信號(hào)調(diào)理主要是對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行濾波、放大。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
二、交流伺服馬達(dá)
輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電辶機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，.亞大傳動(dòng)設(shè)備|||CAN總線直流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力亍源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
110YD-SF060-10-72V，110x110尺寸，48V6N.m扭力，600W功率，1000轉(zhuǎn)每分鐘，額定電流10.9A，最大扭力18N.m。130YD-SF040-30-24V，130x130尺寸，24V4N.m扭力，1300W功率，3000轉(zhuǎn)每分鐘，額定電流61.6A，最大扭力12N.m。130YD-SF077-30-48V，130x130尺寸，48V7.7N.m扭力，2400W功率，3000轉(zhuǎn)每分鐘，額定電流59.3A，最大扭力23N.m。130YD-SF100-30-72V，130x130尺寸，.亞大傳動(dòng)設(shè)備|||CAN總線直流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
，廣州市亞大傳動(dòng)設(shè)備有限公司，亞大傳動(dòng)設(shè)備，72V10N.m扭力，3000W功率，3000轉(zhuǎn)每分鐘，額定電流124.7A，最大扭力30N.m。180YD-SF160-10-24V，180x180尺寸，24V16N.m扭力，1700W功率，1000轉(zhuǎn)每分鐘，額定電流82A，最大扭力42N.m。180YD-SF500-30-96V，220x220尺寸，96V50N.m扭力，15700W功率，3000轉(zhuǎn)每分鐘，額定電流257A，最大扭力200N.m。可選編碼，線增量編碼器，單圈絕對(duì)值編碼器，多圈絕對(duì)值編碼器，旋變編碼器，可定做IP65防護(hù)等級(jí).60系列型號(hào)200W400W24V48V低壓直流一體化伺服電機(jī)。80系列型號(hào)750W48V低壓直流一體化伺服電機(jī)。130系列型號(hào)1500W2000W48V低壓直流一體化伺服電機(jī)。15位絕對(duì)值編碼器可以選配高精密行星減速機(jī)，RV減速機(jī)
按直流伺服馬達(dá)慣量大小可分為：
1、小慣量直流伺服馬達(dá)——印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機(jī)。
2、中慣量直流伺服馬達(dá)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。
3、大慣量直流伺服馬達(dá)機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)。
4、特種形式的低慣量直流伺服馬達(dá)。
5、使用智能小車(chē)，AGV小車(chē)，行走機(jī)器人，防爆機(jī)器人。電動(dòng)叉車(chē)。物流裝備。
直流伺服馬達(dá)的機(jī)械特性：
1、機(jī)械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2、調(diào)節(jié)特性直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3、動(dòng)態(tài)特性從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。

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