直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之后。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。

手輪圈折疊

為輪椅所獨有，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅動時，再加一個直徑更小者以供選擇。手輪圈一般由患者直接推動，若功能不佳，為易于驅動，可有下列方式的改動:⑴  在手輪圈表面加橡皮等以增加磨檫力。⑵  沿手輪圈四周增加推動把手(knob)。推把有以下幾種:①  水平推把。用于C5脊柱損傷時。因此時，肱二頭肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推車前進。若無水平推把，則無法推動。②  垂直推把。用于類風濕性關節炎肩手關節活動受限時。因此時無法使用水平推把。③  加粗推把。用于手指運動嚴重受限而不易握拳的患者，也適用于骨關節炎、心臟疾病或老年病人。  (手搖輪椅由手搖驅動炳代替手輪圈)

輪胎折疊

有實心的、有充氣內胎和無內胎充氣型三種。實心型在平地走較快且不易爆破，易推動，但在不平路上振動大，且卡入與輪胎同寬的溝內時不易拔出 有充氣內胎的較難推，也易刺破，但振動比實心的小 無內胎充氣型因無內胎不會刺破，而且內部也充氣、坐起來舒服，但比實心者較難推。

剎車折疊

大輪應每輪均有剎車，當然象偏癱者只能用一只手時，只好用單手剎車，但也可裝延長桿，操縱兩側剎車。剎車有兩種:⑴  凹口式剎車。此剎車安全可靠，但較費力。調整后在斜坡上也能剎住，若調到1級在平地上不能剎住為失效。⑵  肘節式剎車。利用杠桿原理，通過幾個關節而后制動，其力學優點比凹口式剎車強，但失效較快。為加大患者的剎車力，常在剎車上加延長桿，但此桿易損傷，如不經常檢查會影響安全。

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