功能特點/選擇依據:
1、四軸聯動機械手,全部采用伺服驅動及先進運動控制算法,有效提升運動末端(烙鐵頭)的定位精度和重復精度,實現3D空間任意焊點準確定位;
2、整機采用嵌入式工業計算機控制,WindowsCE操作系統,支持在線編程和離線編程,可以多機聯網作業,可以與PC機遠程連接,支持SPC(統計過程控制),詳盡記錄生產信息和操作日志,可以支持多達8G的存儲容量,可以選擇單點/單次/循環焊錫作業;
3、簡單方便的編程方式,可以直接輸入焊點坐標,實現在線/離線編程,可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作方便,簡單操作示教盒,即可引導運動末端(烙鐵頭)到達3D空間任意焊點位置,對操作人員沒有特別技術和專業要求,實現編輯操作的人性化;
4、靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊和拖焊(拉焊),全部工藝參數可由客戶自行設置,以適應各種高難度作業和微焊錫工藝,全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存,實現焊錫作業的柔性化;
5、 烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節,控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間,實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝,實現焊錫作業的多樣化;
6、可以通過外部1/0接口,實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統,執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序,實現焊錫過程的自動化和智能化;
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