雙梁抓斗橋式起重機又稱為雙梁抓斗行車、天車，其橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間來抓取物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備、抓斗等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、二種工作級別。其動作操縱全部在司機室內完成。