自動焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結構件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導軌，超重型采用平面方形導軌，均經磨削、 高頻淬火。 保證了導軌的高精度及其耐磨性。 應用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
　　獨特的橫梁和立柱截面設計，焊后去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
　　橫梁升降采用交流電機恒速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。 橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動臺車均采用交流電機變頻無級調速，恒轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示并可預置。 立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承采用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，并可手動鎖緊，安全可靠。

　自動焊接操作機的結構形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業。 按其結構形式及應用特點可分為三種：　
　　1、平臺式焊接操作機：平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。平臺式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內的應用已逐年減少。　
　　2、橫臂式焊接操作機：這類焊接操作機根據橫臂的結構不同有分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。
　　3、門式焊接操作機：東臺天泰焊接操作機有兩種結構：一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移動；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。