焊接十字架具有導向座受力好，導向輪接觸面寬，傳動較平穩可靠的優點。該設備主要由立柱、橫臂、導向裝置、升降機構及爬梯護攔等組成。立柱為長方形梁，矩形雙導軌結構形式，導軌材質為16Mn鋼。立柱采用矩形管，焊接后再機加工。立柱與導向座夾緊方式為每根導軌均有三個面夾緊，較采用三角形導軌更為穩定可靠。橫臂同樣采用矩形管成形，矩形雙導軌結構形式，導軌材質16Mn鋼，焊接后再機加工，能夠確保加工后的導軌直線度和設備運行的穩定性。橫臂的水平運動是由變頻電機經專用蝸輪蝸桿+齒輪減速機驅動齒輪齒條實現的，其運動速度可根據焊接需要在一定范圍內任意調節。橫臂及立柱均采用大截面矩形梁結構，橫臂截面300×200、立柱截面400×300，確保其具有良好的剛性。導軌加工采用大型龍門銑加工，具有機加工變形量小，表面精度更高的優點。

          焊接十字架焊臂前端裝有電動十字調節機構，使焊槍對準需要焊接的焊縫位置，方便調整。立柱頂端為橫臂升降機構，由交流制動電機帶動蝸輪蝸桿減速機實現。采用蝸輪蝸桿以及交流制動電機雙重保險裝置。在導向裝置上另設有棘輪棘條機構，當鏈條可能由于較大外力的沖擊發生意外(設計的安全系數為10倍)，棘輪棘條機構會將導向座以及橫臂鎖死在立柱上，防止橫臂墜落發生意外。

        焊接十字架另有爬梯等附屬裝置，方便用戶檢修，并確保安全性。

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