DSPIC30F系列芯片解密是盛世時代電子在IC芯片解密技術(shù)演技領(lǐng)域的重點研究類型之一，在DSPIC30F、DSPIC33F等系列microchip公司DSP芯片解密領(lǐng)域，盛世時代電子已經(jīng)擁有一系列技術(shù)研究成果。
在此，我們將詳細介紹DSPIC30F系列芯片CAN 總線的功能，為芯片應用者或者芯片解密技術(shù)工程師提供借鑒和參考。
CAN 具有以下屬性：                   
報文優(yōu)先級控制
確保響應時間
配置靈活
帶時間同步的組播接收
全系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性
多主機
錯誤檢測和信令
損壞報文的自動重發(fā)
區(qū)分節(jié)點的暫時錯誤和永久無效并自動關(guān)閉出錯節(jié)點
1. 報文：總線上的信息是以固定格式的報文形式發(fā)送的，報文的長度不同但有限制。當總線空閑時，任何連接到它的部件都可以開始發(fā)送新的報文。
2. 信息路由：在CAN 系統(tǒng)中， CAN 節(jié)點不會使用系統(tǒng)配置（如站點地址）的任何信息。
3. 系統(tǒng)靈活性：可以向CAN 網(wǎng)絡添加節(jié)點而無需在節(jié)點和應用層的軟硬件上進行任何修改。
4. 報文路由：報文的內(nèi)容是以標識符命名的。標識符沒有指出報文的目的地，而是說明了數(shù)據(jù)的意義，因此網(wǎng)絡中的所有節(jié)點都能夠通過報文篩選判斷它們是否需要對數(shù)據(jù)進行處理。
5. 組播：作為報文篩選的一個結(jié)果，任意數(shù)量的節(jié)點都能接收并同時處理一個報文。
6. 數(shù)據(jù)一致性：在CAN 網(wǎng)絡中確保報文被所有節(jié)點同時接收或不被任何節(jié)點接收。這樣，就能通過組播和錯誤處理保證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)一致性。
7. 比特率：在不同系統(tǒng)中CAN 的速度可能會不同。但是，在一個給定的系統(tǒng)中，比特率是統(tǒng)一且固定的。
8. 優(yōu)先級控制：標識符會在總線訪問期間確定一個靜態(tài)報文的優(yōu)先級。
9. 遠程數(shù)據(jù)請求：通過發(fā)送遠程幀，請求數(shù)據(jù)的節(jié)點可要求另一個節(jié)點發(fā)送相應的數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀和相應的遠程幀由相同的標識符命名。
10. 多主機：當總線空閑時，任何部件都可開始發(fā)送報文。具有較高優(yōu)先級的待發(fā)送報文的部件會獲得總線的訪問權(quán)。
11. 仲裁：只要總線空閑，任何部件就可開始發(fā)送報文。如果兩個或多個部件同時開始發(fā)送報文就需要使用標識符進行按位仲裁以解決總線訪問沖突。仲裁機制可以確保不會丟失信息或損失時間。如果使用相同標識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時開始發(fā)送，則數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀。在仲裁時，每個發(fā)送器都會將待發(fā)送位的優(yōu)先級與在總線上監(jiān)視到的優(yōu)先級對比。如果優(yōu)先級相等，則該發(fā)送器可繼續(xù)發(fā)送。如果發(fā)送了“隱性”級別但是監(jiān)視到“顯性”級別，則該器件失去仲裁，必須撤回請求并不再發(fā)送位。
12. 安全性：為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罡甙踩?，在每個CAN 節(jié)點都實施了強大的錯誤檢測、信令和自檢機制。
13. 錯誤檢測：為了檢測錯誤，采取了以下措施：
監(jiān)視（發(fā)送器將待發(fā)送位的優(yōu)先級與在總線上監(jiān)視到的優(yōu)先級對比）
循環(huán)冗余校驗
位填充
報文幀校驗
錯誤檢測機制具有以下屬性：
檢測所有全局錯誤
檢測發(fā)送器的所有本地錯誤
最大可檢測到一個報文中的5 個隨機分布錯誤
檢測報文中長度小于15 的突發(fā)錯誤
檢測報文中任何數(shù)量為奇數(shù)的錯誤。
14. 錯誤信令和恢復時間：任何檢測到錯誤的節(jié)點都會標記損壞的報文。此類報文發(fā)送被中止并將自動重發(fā)。如果沒有發(fā)生更多錯誤，從檢測到錯誤到開始下一個報文最長需要31 個比特時間。
15. 故障界定：CAN 節(jié)點能夠區(qū)別短期干擾和無效故障。出錯的節(jié)點會被關(guān)閉。
16. 連接：CAN 串行通信鏈路是可連接一定數(shù)量器件的總線。理論上，此數(shù)量沒有限制。實際上，器件總數(shù)受到總線時延和/ 或總線上的電氣負載的限制。
17. 單通道：總線由載有比特的單個通道組成。信息可通過經(jīng)過該通道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再同步的過程獲得。本規(guī)范中并不規(guī)定該通道的實現(xiàn)方式（即單線（接地） 、兩條差分線路和光纖等）。
18. 總線值：總線可以有兩個互補的邏輯值，即“顯性”或“隱性” 。同時發(fā)送“顯性”和“隱性”位，總線值將是“顯性”的。例如，當執(zhí)行總線的“線與”操作時，邏輯“0”代表“顯性”，邏輯“1”代表“隱性”。在規(guī)范中未說明代表邏輯值的物理狀態(tài)（例如電壓和光）。
19. 應答：所有的接收器都會檢查待接收報文的一致性，并會對一致的報文作出應答并標志不一致的報文。
20. 休眠模式及喚醒：要降低系統(tǒng)的功耗，可將CAN 器件設置進入休眠模式，此模式下沒有任何內(nèi)部活動并且其總線驅(qū)動器也未與總線相連。任何總線活動或系統(tǒng)內(nèi)部條件喚醒器件，休眠模式都會結(jié)束。在喚醒時，內(nèi)部活動重新開始，但是MAC 子層將等待系統(tǒng)振蕩器穩(wěn)定下來，并在總線驅(qū)動器再次置為“在線”前，繼續(xù)等待直到其狀態(tài)與總線活動同步（通過檢測11 個連續(xù)的“隱性”位）。
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