現如今的工業生產中,倘若沒有工業機器人的協助,生產就會變得異常復雜而且對人力的需求就會更高。這類機器人并不非得是人形機器人:機械手臂,機械操作臺,智能運輸小車都可以算作是機器人。例如汽車生產線上,螺絲釘的緊固,車玻璃的安裝,汽車內電氣化設備的安裝與調試,都是一系列的機械手臂完成的,它們設定好了程序,并且帶有攝像頭,也就是機器人的眼睛,能實現一系列的工作。
瑞鵬AGV:
AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,我們可以簡單地把它看成是無人駕駛的運輸車,是個不知疲倦,只知默默苦干的機器。 客觀地說,AGV系統的應用領域相當廣闊,幾乎只要有貨物需要連續或重復運輸的工廠、車間、倉庫等都可以使用AGV系統。而目前國內AGV系統應用與發達國家(歐美、日本)相比還存在著巨大的差距,其應用的局限性主要在于:國內相當多的潛在用戶對AGV系統不了解,不知道AGV是什么,能做什么,以及使用AGV有什么好處等。就目前來說,進口AGV系統的價格比較昂貴,雖然現在國產AGV系統的價格比進口產品降低了很多,但在勞動力非常廉價的中國市場,很多中小企業仍然難以接受。 AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。第一輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到20世紀50年代末到60年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。隨著電子技術和微處理器技術的不斷發展,AGV的應用也越發廣泛。AGV變得更加智能化,導引方式和驅動方式變得更加多樣化。