ABB SERVO DRIVE ACC600 DRIVE

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創建模塊項目有以下兩種方法：

●  創建項目時在對話框內選擇模塊(modularize)

●  在非模塊項目上選擇模塊菜單項。

這樣，通過編輯程序管理窗口就可以建立程序了。

編寫新程序

“文件/新建(File/New)”命令使用戶可以對項目建立新程序/子程序/設置中斷。

對于子程序和中斷程序，SFC編輯器不能使用。

用戶需要輸入程序名，程序語言種類及類型。

程序建立后，WINDOWS程序管理窗口中出現一個藍色圖標，對于子程序圖標為綠色，對于中斷圖標為紅色。程序名在圖標的右側。

IL語言圖標：

FBD/LD語言圖標

SFC語言圖標

Quick  LD語言圖標

一個項目只能有三個中斷程序：兩個硬中斷和一個軟中斷。對于中斷程序，程序名中包含了中斷的類型（1#，2#用于硬中斷，循環時間用于軟中斷）。一些CPU不支持子程序及中斷程序。這些CPU有：30系列，90系列，及94系列。子程序及中斷程序將在主程序中直接調用（IL  或FBD語言）。調用時直接調用程序塊的名字或格式化參數。

編輯程序

“文件/編輯(File/Edit)”命令顯示選定程序所用的編輯器。其功能與“打開(OPEN)”按鈕相同。

編輯變量列表

“文件/變量列表(File/Variable  list)”命令允許用戶對窗口內的變量進行編輯。當前程序的全局變量和局部變量將被顯示出來。

編輯日志文件

“文件/程序解釋器(File/Program  descriptor)”命令允許用戶對目前編輯過的項目程序的日志文件進行編輯。日志文件為文本文件，其中包括所有對程序修改的注釋。

設定中斷程序

“文件/參數(File/Parameters)”命令允許用戶改變項目軟中斷的循環時間。

程序改名

“文件/重命名(File/Rename)”命令允許用戶更改程序的名字。新名稱必須符合以下規則：

●  名字不超過8個字符

●  首字符必須為字母

●  后續字符可為字母或數字

刪除程序

“文件/刪除(File/Delete)”命令用于從目前應用程序中刪除選定的程序/子程序/中斷程序。

復制程序

“文件/復制(File/Copy)”命令允許用戶將選定程序復制到同一項目，因此用戶要給出復制名稱，而其中的變量不發生任何變化。用戶還可將選定程序復制到另一項目，首先要判斷，避免名字重復，然后將內容添加到待復制的項目中。在此過程中要判斷變量沖突。新項目中沒用到的變量要添加到該項目的全局變量文件中。

關閉程序管理器