ABB ROBOTICS MOTOR 1FT3101-5AZ21-9-Z

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別名的特殊用途是用不同的源碼及名稱定義多種的功能，并且以同一名稱來(lái)表示，因此最終用戶可以只進(jìn)行常規(guī)維護(hù)，而不必由于PLC的不同特性進(jìn)行不同的編程。

編輯技術(shù)說(shuō)明

“工具/技術(shù)說(shuō)明”(Tools/Technical  note)命令允許對(duì)AC31GRAF文本編輯器的技術(shù)說(shuō)明進(jìn)行編輯。

導(dǎo)入或?qū)С龉δ軌K

“工具/導(dǎo)入和導(dǎo)出”(Tools/Import  and  Export)命令允許在軟盤上重新返回或設(shè)置用戶庫(kù)（可以復(fù)制到一個(gè)文件中）。

7.2  用戶功能塊變量

用特殊變量對(duì)用戶功能塊進(jìn)行編程。P、PW、PD用作輸入?yún)?shù)，Q、QW、QD用作輸出變量。它們不受地址的影響，其編號(hào)是從0到N。因此它們是由符號(hào)組成的。

內(nèi)部變量，如M和K，只有一個(gè)名稱（符號(hào)）且無(wú)地址。直接全局變量只有一個(gè)地址，但不建議使用。

注意：類似于操作數(shù)的標(biāo)志符不允許使用（如：LD、AND、OR等）。

7.3  編譯用戶功能塊

項(xiàng)目中的功能塊在使用前必須先進(jìn)行編譯。切不可忘記在磁盤中保存用戶庫(kù)，否則將無(wú)法調(diào)試。

用戶功能塊自動(dòng)插入AC31GRAF標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)內(nèi)。

例如：觸發(fā)器

源框圖：

說(shuō)明：

P0        IN

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