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廣州安川機電科技有限公司，聯系方式：020-22157924，  手機：13724000724  何先生。

KUKA伺服模塊是庫卡機器人的關鍵部件，用來控制機器人各軸關節的伺服電機，且每一個驅動器對應一個伺服電機。庫卡KUKA機器人應用于，汽車裝備線、物流輸送線、航天、航空、產品檢測等領域。

庫卡機器人伺服模塊伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等； 

維修具體故障包括：

電源故障，電流過大

電源檢測異常

伺服驅動器和電機不匹配

伺服驅動器內部電路故障

伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹

配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機

再生故障

超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷

線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障

驅動器過熱

驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 

突入防止電阻過熱

沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高

電阻器過熱

驅動器內電路故障

內部過熱

驅動器內部電路故障 

外部過熱

伺服驅動器控制板故障

廣州安川機電科技有限公司庫卡機器人伺服模塊出現故障，如不能自行解決，建議找專業的維修工程師。我們承諾：

1、加急件1-2個工作日就可解決故障，普通件3-5個工作日可修復，可提供現場服務。

2、可免費提供備件使用，您無需停產，不用等待。

3、保證100%的出倉合格率，公司自備個系列庫卡機器人，ABB機器人，安川motoman機器人，IGM機器人等全套測試平臺。

公司提供的庫卡伺服模塊正品保證，伺服模塊維修服務價格合理，質量有保證。多種不同產品，更讓您購買產品以及售后無憂。

庫卡機器人備件系列包括：
庫卡KUKA總線模塊
庫卡KUKA主板：MFC多功能板卡，I/O板，分解數字轉換器電路板RDW板，PCI主控制器板，隔離配電器板，終止板，顯卡KVGA，網卡等。
庫卡KUKA伺服電機
庫卡KUKA電源模塊
庫卡KUKA控制器
庫卡KUKA數字轉換器
庫卡KUKA電纜線
KUKA庫卡主機
庫卡KUKA示教器|示教盒|教導器KCP1，KCP2，KCP3，KCP4，普通版或通用版均有現貨。

主打服務品牌：

機器人品牌包括：KUKA庫卡機器人，FANUC發那科機械手，IGM機器人，ABB機器人，安川MOTOMAN機器人，CLOOS克魯斯機器人等。

焊機服務包括：安川MOTOMAN機器人焊機維修，OBARA小原焊機維修，DENYO  M&E電溶焊機維修，米勒MILLER焊機維修，VICTOR維克多（原飛馬特Thermadyne）焊機維修，KEMPPI肯比焊機維修，林肯焊機維修等。

業務范圍：

焊機以及焊機系統維修，機器人保養，二手機器人回收，機器人示教編程，機器人控制柜維修，機械手銷售，示教盒維修，機器人驅動模塊，機械手電源模塊，機器人主板維修，機器人系統配件銷售等。