兩輪平衡車簡介



兩輪自平衡電動(dòng)車具有運(yùn)動(dòng)靈活、智能控制、操作簡單、節(jié)省能源、綠色環(huán)保、轉(zhuǎn)彎半徑為0等優(yōu)點(diǎn)。因此它適用于在狹小空間內(nèi)運(yùn)行，能夠在大型購物中心、國際性會(huì)議或展覽場(chǎng)所、體育場(chǎng)館、辦公大樓、大型公園及廣場(chǎng)、生態(tài)旅游風(fēng)景區(qū)、城市中的生活住宅小區(qū)等各種室內(nèi)或室外場(chǎng)合中作為人們的中、短距離代步工具。另外，在適當(dāng)?shù)母难b后，也可以將自平衡電動(dòng)車改裝成兩輪自平衡機(jī)器人。
 
 由于兩輪自平衡電動(dòng)車的兩輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點(diǎn)在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個(gè)平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運(yùn)行。兩輪自平衡電動(dòng)車實(shí)際上是一級(jí)直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系統(tǒng)的基本一致。更形象地說，自平衡電動(dòng)車的工作原理更像人行走的過程。

 
 對(duì)于人而言，當(dāng)人體的重心向前傾斜并失去平衡時(shí)，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），于是他會(huì)做出一個(gè)反應(yīng)——向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會(huì)一步又一步地往前走。因此，如果將兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測(cè)量車體相對(duì)于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果。因而當(dāng)人站在車上時(shí)，只要將身體帶動(dòng)車體一起往前傾（或后傾）就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車載人前進(jìn)（或后退），如圖所示:







長度  420mm 

寬度  720mm 

高度  1348mm 

外包裝尺寸 740*450*450mm

腳踏板尺寸 500 x340mm 

車輪直徑 16inch

重量 約為43kg

最高速度  20km/h 

電源 12V14AH 2塊

電機(jī)功率 500W/2個(gè)

續(xù)航能力 40 km 

轉(zhuǎn)彎半徑  0m 

離地尺寸 150mm

踏板高度 270mm

承載能力 最大為150KG

20尺柜容量 112臺(tái)

40尺柜容量 240臺(tái)

 

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