履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。
履帶板的兩端有孔,與主動輪嚙合,中部有誘導齒,用來規正履帶,并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落,在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋),以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
負重輪用來承受坦克的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多,可使每個輪子所承擔的重量小,對地面的壓力分布均勻,有利于提高坦克的通行性能。
當發動機的動力傳到主動輪上時,主動輪按順時針方向撥動履帶,于是接地履帶和地面之間生產了相互作用力。根據力的作用與反作用原理,履帶沿水平方向給地面一個作用力,而地面給履帶一個反作用力,這個反作用力使坦克運動,稱為坦克的牽引力