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[供應]全自動汽車車門限位器裝配流水線
- 產品產地：合肥
- 產品品牌：合肥百川
- 包裝規(guī)格：BC-I
- 產品數量：1
- 計量單位：套
- 產品單價：45
- 更新日期：2024-08-29 18:33:09
- 有效期至：2025-08-29
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全自動汽車車門限位器裝配流水線
詳細信息
1、概述
汽車限位器裝配線，用于xxx_汽車限位器的裝配。主要功能組成有：限位盒裝配，推桿裝配，限位器總成裝配。三種功能分別由三套專機組成，中間由輸送帶連接進行物料轉運。裝配動作分為自動供料，人工輔助裝配，自動出料和成品自動轉運。
整個裝配線3名工人裝配，每臺專機一個人操作，每臺專機主體部分為旋轉工作臺，人工輔助裝配后，放到旋轉工作臺專機隨動夾具上，開始后面的裝配。設計機器效率為8秒/件，日產量3600件限位器總成（具體時間受到工人熟練程度影響）。
2 限位盒總成裝配
2.1 限位盒座注油和手工輔助裝配
限位座由振動盤自動上料到固定位置，由注油工裝在限位盒座上固定位置注油，然后由氣動機械手直接送到旋轉工作臺的隨動夾具上。
限位盒座裝到隨動夾具上后，工人輔助裝上滑塊和彈力橡膠件在限位盒座內。雙手按下啟動按鈕，旋轉工作臺開始轉動，進入下一注油工序。
技術要點：
限位盒座由振動盤自動供料到指定位置，需要準確定位。
物料定位后，由傳感器檢測到后，注油工裝直接在物料指定位置注油。
氣動機械手直接將注完油的限位器盒座裝到隨動夾具上。
限位器盒座工裝夾具
注油系統(tǒng)：物料定位后，自動注油
氣動機械手：
1.振動盤出料后，機械手先取料放到注油工裝；
2.注油完成后，機械手再取料放到隨動夾具；后手動裝入滑塊、橡
膠，物料安裝和放置要有傳感器監(jiān)視。
2.2 注油
上道工序完成的裝配件，旋轉到本工位后，自動注油專機在物料上規(guī)定的位置定量注油。同時將滑塊和彈性橡膠塊壓牢固。
技術要點：定量注油。
2.3 安裝盒蓋
限位器盒蓋由振動盤自動上料，并排序好到固定位置；再由氣動機械手取料安裝到上道工序完成的物料總成件上。
技術要點：限位盒蓋由振動盤自動供料到指定位置，需要準確定位。
物料定位并由傳感器檢測到后，氣動機械手直接將限位器盒蓋裝到組件上，裝配要精確。
物料安裝和放置要有傳感器監(jiān)視。
2.4 總成焊接
這道工序是對上道工序完成的限位器裝配總成件進行沖壓裝配，焊接牢靠。
技術要點：大電流電阻焊，快速焊接完成焊接過程要有安全保護。
2.5 自動排料
當旋轉工作臺進入到本工位后，氣動機械手取下限位器總成件，放到轉運輸送帶上進入下道工序裝配。
技術要點：氣動機械手取料準確牢靠輸送帶動行平穩(wěn)，輸送帶邊上設置有檢測傳感器。
3 推桿組件裝配
3.1 推桿組件預裝
人工分別將限位器安裝座和推桿放到預裝專機上，按下啟動鍵后，裝配專機開始工作，將推桿和安裝座裝配到一起，同時裝到銷軸。完成預裝后的組件，工人取下放到旋轉工作臺的隨動夾具上，按下啟動按鈕，旋轉工作臺開始轉動，進入下一工序。
技術要點：鎖軸自動供料并打銷裝配專機要做到上料方便，取料簡單，工作穩(wěn)定。
機械手：
對上道工序完成合格的物料進行抓取并放到輸送帶上，傳送到下一工位；
自動打銷機構：將推桿、底座、銷軸三者固定成
定位機構：鎖軸排序，定位
3.2 鉚接
上道工序完成的預習裝總成件被轉移到本工位，開始對銷軸進行鉚接。
技術要點：鉚接平穩(wěn)，采用液壓徑向鉚接機。
3.3 鉚接高度檢測
本道工序是對鉚接后鉚點高進行檢測，是否鉚接合格和變動。
技術要點：鉚點高度檢測精度要高，測量數值平穩(wěn)。
將成整理后的推桿、底座、銷軸放到轉盤隨動夾具上
3.4 自動排料和分檢
當旋轉工作臺進入到本工位后，氣動機械手取下推桿組件到滑料槽內，前道工序檢測合格的組件由滑料槽滑到合格品輸送帶上，進入下一工序操作，不合格件從滑料槽的漏料口進入到不合格品箱。
技術要點：氣動機械手取料準確牢靠；滑料槽設置漏料口，當有不合格件時，漏料口打開，總成件進入到不合格品箱。正常情況下，漏料口封閉，合格的組件則滑入到合格品輸送帶上。
4 限位器總成裝配
4.1 限位盒組件與推桿組件預裝
人工取限位盒組件和推桿組件預裝在一起，放到預裝專機上，按下啟動按鈕，開始壓緊裝配。
技術要點：壓裝專機的壓裝行程可調。
4.2 緩沖墊預裝及人工上料
手工在裝配好的組件上預裝到緩沖墊及蓋子，將裝配好的組件放到旋轉工作臺的隨動夾具上。雙手按下啟動按鈕，旋轉工作臺開始轉動，進入下一工序。
技術要點：物料分布合理，工人取放自如；要有安全設置，無安全隱患，設置雙手啟動按鈕和安全光柵。
4.3 緩沖墊壓裝
上道工序完成操作后，旋轉工作臺工作，開始第二工位操作，壓裝專機將緩沖墊壓裝到位。
技術要點：壓裝專機的壓裝行程可調。
4.4 阻擋銷安裝
這道工序是在上道工序完成的組件上，自動裝上阻擋銷。
技術要點：阻擋銷自動上料；專用打銷機將阻擋銷壓裝到總成件上。
4.5 阻擋銷墩粗
這道工序是將上道工序裝本完成阻擋銷墩粗，達到與總成件裝配牢靠的目的。
技術要點：
墩粗壓力機主體驅動力由氣液增壓缸實現，要求壓力平穩(wěn)；
墩粗時的承載力不能加在分度盤上。
4.6 自動排料
當旋轉工作臺進入到本工位后，氣動機械手取下裝配好的限位器總成件，放
入到成品件專用滑料槽內，直接進入到成品料箱：
技術要點：
氣動機械手取料準確牢靠；
滑料槽平滑，角度不能過大，注意滑落沖擊時對物料的損傷。
5、設備配置工藝說明
5.1 機械制造
三專機架體基座部分均采用方鋼焊接，表面噴涂防護漆，上部為鋁合金型材搭建。整體采用嵌入式設計，電控和氣控柜嵌入在架體內部，節(jié)省空間同時要求方便檢修。
所有使用的專用夾具均采用優(yōu)質碳素鋼材制作，經過表面防銹和金屬工藝處理。所有夾具均為獨立的模塊化設計，與基礎部分采用定位銷和螺栓固定，方便快速更換和維護。
5.2 控制系統(tǒng)
旋轉工作臺裝配專機采用觸摸屏和PLC控制，整個控制系統(tǒng)閉環(huán)控制，所有動作均有相應的傳感器適時跟蹤，對沒達規(guī)定動作執(zhí)行情況，系統(tǒng)會同時發(fā)出聲光報警，并有相應的故障提示信
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