儀器校準(zhǔn)機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。
機(jī)械手的應(yīng)用，對于我們的日常生產(chǎn)和工業(yè)生產(chǎn)都起到了哪些作用呢?
    首先：提高了勞動效率。機(jī)械手只要日常維護(hù)保養(yǎng)得體。相比工人而言，沒有時間的限制；
    其次：減少了勞動失誤，工人會因?yàn)槠诤颓榫w的原因，工作狀況會受到影響，而機(jī)械手不會；
    再次：可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的；
    最后：機(jī)械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。
目前機(jī)械手發(fā)展的特點(diǎn)主要有下面幾種趨勢：
    1.工作程序的完整性 目前機(jī)械手工作的最大弊端就是工作流程的單一性，如何克服這一點(diǎn)成為了目前眾多生產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)也是重點(diǎn)，從機(jī)械手到整體機(jī)械人的轉(zhuǎn)變是一個改革也是變革，是突破局部性工作的重點(diǎn)，機(jī)械人是機(jī)械手的高級化，可以完成完整的一套工作；
    2.智能化 智能化是機(jī)械手發(fā)展的最大特特點(diǎn)之一，是取代人力勞動的最大的代替者，既然如此，那么有很多工作就需要機(jī)械手來完成，那么就要在機(jī)械手的相關(guān)操控程序中設(shè)置替代人力的程序，使其完成我們工人可以做成的工作。
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