P-30B耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、傳動部分（包括操縱機構、臺車、絞車）、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、缷料槽）以及電氣部份等主要部件組成。P-30B耙裝機主要通過絞車的兩組滾筒，分別牽引主繩、尾繩，使耙斗作往復連動，耙斗把巖石扒入進料槽，通過中間槽到卸料槽的卸料口卸入礦車，從而實現裝巖。

P-30B耙斗裝巖機用于小煤礦和大礦采區巷道掘進時配合MGC1.1固定車箱式礦車或箕斗進行裝載巖石、半煤巖之用，P-30B耙裝機適用于巖巷掘進中配以1.1米3礦車或箕斗進行裝載作業。適用于凈高大于2米，凈斷面6以上的巷道。具有生產效率高、結構簡單、操作方便等特點。可在半煤巖或巖巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘進工作面裝巖等，如增添尾輪兩只，就可在拐彎巷道進行掘進裝巖工序間平行作業。P-30B型耙斗裝巖機（耙巖機）的電氣設備（包括電動機）、按扭開關、磁力啟動器、照明燈等均可選用隔爆式，才可以在有瓦斯及粉塵爆炸危險的礦井中使用