自行車，亦稱腳踏車或單車，是一種以人力踩踏腳踏板驅(qū)動的小型陸上車輛。自行車通常是二輪的，也有三輪的，但主要用于貨運，相對少見。在臺灣和中國大陸，通常稱為“自行車”、“鐵馬”，臺灣也稱“孔明車”、“腳踏車”；在香港、澳門、廣東、廣西、湖南等中國南方地區(qū)則更常稱其為“單車”；在新加坡、馬來西亞則稱之“腳車”。

  自行車是人類發(fā)明的最成功的一種人力機械，是由許多簡單機械組成的復雜機械。

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