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CPU 221 安裝有：

集成式 24 V 編碼器/負載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時，它也可用作負載電源。 
2種型號：
帶多種電源和控制電壓 
內置數字量輸入/輸出：
6個輸入和 4 個輸出。 
1 個通訊接口:
可選 
作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應 
高速計數器： 
4 個高速計數器(30 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數器；或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。 
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。 
模擬電位計:
1 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數器，例如設定時間。 
脈沖輸出： 
2 個高頻脈沖輸出 (最大 20 kHz)；
可用于定位任務，驅動變頻電機和步進電機。 
實時時鐘（可作為可選模塊連接）:
例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。