美國派克PARKER ACR 運動控制器



 ACR系列控制器是市場上最高性能的控制器之一。它具有強大而有效的項目開發軟件，不管應用系統有多么復

雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來了靈活性，幫助它利用各種各樣的機器結構。
ACR系列是非常出色的機器和運動控制器，可以與PC接口或與PLC協同工作。ACR系列配備了功能強大的DSP，是業內知名的多任務伺

服控制器。











   
Parker系統解決方案如果用戶需要一個完整的Parker運動系統時，那么ACR系列就是理想的控制器。它門不僅能夠與驅動器和HMI進行無縫通信，而且還具有精密機器定制運動算法，可以用于完整的高性能系統。



硬件特性



* 伺服或步進器控制，最多16個軸



* ±10 V模擬量或步進和方向命令輸出



* 24 VDC光學隔離的板載輸入和輸出



* 通過SSI的絕對編碼器支持



運動控制特性



* 多任務功能，



最多可同時運行24個程序



* 8軸內插,可以采取任何組合形式



* 最多8個軸的線性內插



* 分段電子CAM



* 電子齒輪傳動，實時相位超前



* 可編程限制開關，具有多個源



* 先進的架臺控制



* 3D弧和相切軸控制



* 硬件和捕獲寄存器



* 時基運動



* S曲線造型



* 側隙和滾珠絲杠補償



* 高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器







通信特性



* 以太網10/100 Base-T



* USB 2.0



* CANopen



* ETHENET Powerlink



* 以太網/IP*連接性



* Visual Basic和Visual C *庫



* NET和ActiveX*通信控制



* Parker Interact通過以太網和



InteractX兼容







*Series  Bus Type  Number of Axes      
 Command Output  



9000 以太網， USB     1到8        
       伺服，步進器  



9030 以太網， USB    1到16        
 伺服，步進器,ETHERNET Powerlink  



9040 以太網， USB    1 到16        
ETHERNET Powerlink  



1505  PCI   &nb