軌輪式砼攪拌運輸車主要用于把混凝土從拌合站運送到隧洞井巷施工現場，與濕噴機、干噴機或托泵配套襯砌使用。攪拌裝置主要由攪拌及輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷地提升和翻動過程中受到混合和攪拌。混凝土料在運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向內運動；出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿葉片向外卸出。
TS系列軌行式混凝土攪拌輸送車的用途以及適用范圍：用于把砼（混凝土的簡稱）從拌合站運送到井巷坑道襯砌支護施工現場。在平巷運輸時，用電機廠牽引；加保險裝置后可在不大于18度斜坡的斜井重車下放，空車上坡運輸時，需要轉揚絞車牽引。如TS-4型砼攪拌運輸車容積為4立方，至少需要8噸電機車或1.2米絞車牽引；TS-6型需要12噸電機車或1.6米絞車牽引。裝卸混凝土時，攪拌筒由電動機驅動作正或反方向轉動（正轉是進料和攪拌，反轉是出料。）砼攪拌輸送車在運輸行走途中為避免混凝土離析，該車行駛時由車輪傳來動力驅動攪拌筒朝正轉攪拌方向作單向轉動（可按對應的方向換檔），以保持均勻攪拌。該車設置了離合器連鎖保護裝置，當用于砼攪拌輸送車行走時，結合手動離合器，電動機不能起動，以保護電動機。當脫開手動離合器后，電動機可以接通，進行裝卸作業。每次卸料以后必需用水清洗罐筒。
攪拌筒的筒身傾斜安置，筒內裝有經電腦設計的雙螺旋葉片，攪拌均勻卸料干凈。礦用防暴型設計的砼攪拌輸送車，是用于含瓦斯或危險氣體的礦山井巷、坑道、鐵路隧道、公路隧道、國防過程、水工隧洞、涵洞、天然氣以及石油管道等等工程掘進施工。防爆型磁力起動器一臺（型號QC83-80N）由用戶自備。另用戶還需要自備2個20噸手動橫移式復軌器，放在電機車內備用。萬一輸送車出現掉道情況，應該在50分鐘內使輸送車恢復運行，以防止混凝土初凝固和離析。砼輸送車在通過彎道、分岔道時，應該減速運行，車速不得超過每小時3公里。電動攪拌持續時間最好不要超過3個小時，以確保襯砌混凝土質量。
軌行式砼攪拌運輸車最大的特點就是解決了混凝土輸送泵（托泵）的遠距離，特別是在大坡度斜井輸送混凝土時出現水與混合料離析的問題，使錨桿支護與轉子式混凝土噴射機結合錨噴支護的質量穩定堅固。以及解決了在含瓦斯等危險氣體隧洞井巷的襯砌支護施工。