自動(dòng)化視覺檢測(cè)已經(jīng)成為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中極其重要的組成部分。在生產(chǎn)制造中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用，視覺檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺系統(tǒng)一般采用CCD或CMOS照相機(jī)攝取檢測(cè)圖象，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖象數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)零件識(shí)別或缺陷檢測(cè)等多種功能，然后再根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)化流程。


　　玻屏表面檢測(cè)原理


　　玻屏表面檢測(cè)是采用先進(jìn)的CCD成像技術(shù)和智能光源。系統(tǒng)照明采用背光式照明，即在玻璃的背面放置光源，光線經(jīng)待檢玻璃，透射進(jìn)人攝像頭。


　　光線垂直入射玻璃后，當(dāng)玻璃中沒有雜質(zhì)時(shí)，出射的方向不會(huì)發(fā)生改變，CCD攝像機(jī)的靶面探測(cè)到的光也是均勻的；當(dāng)玻璃中含有雜質(zhì)時(shí)，出射的光線會(huì)發(fā)生變化，CCD攝像機(jī)的靶面探測(cè)到的光也要隨之改變。


　　玻璃中含有的缺陷主要分為兩種：一是光吸收型（如砂粒、夾錫夾雜物），光透射玻璃時(shí)，該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)酰珻CD攝像機(jī)的靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱；二是光透射型（如裂紋、氣泡等），光線在該缺陷位置發(fā)生了折射，光的強(qiáng)度比周圍的要大，因而CCD攝像機(jī)的靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng)。


　　IR-Cut　filter表面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備是基于玻屏產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對(duì)現(xiàn)有勞動(dòng)力密集的人工品質(zhì)檢測(cè)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造，通過研究設(shè)計(jì)一款玻屏表面品質(zhì)自動(dòng)化檢測(cè)和分揀設(shè)備來替代人工檢測(cè)。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。


　　通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)玻屏表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。


　　玻屏表面檢測(cè)機(jī)性能參數(shù)：


　　1，能實(shí)現(xiàn)對(duì)玻屏的雙面檢測(cè)；


　　2，能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征；


　　3，具備次品自動(dòng)分揀功能；


　　4，檢測(cè)精度達(dá)到10μm；


　　5，檢測(cè)速度達(dá)到180片/分鐘。