德國SIPOS AKTORIK公司，肇始于SIEMENS電動執行機構部門。

1905年SIEMENS制造出全球第一臺電動執行器。

1999年，SIEMENS電動執行機構部門從龐大的西門子公司獨立出來，是為SIPOS AKTORIK公司。

SIPOS先后有SIPOS1系列、SIPOS3系列。

1997年后，新一代變頻智能化電動執行機構，SIPOS5 及SIPOS5 FLASH系列陸續推出。