自動碼垛機是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按一定的規律和方式自動碼垛的一種自動化成套設備。將產品按一定排列碼放在托盤(木質)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。廣泛用于食品、飲料、日化、電子、水泥、糧食等行業，能大大減輕繁重的體力勞動，提高工作效率。能夠便于倉儲、裝卸和運輸。 　　碼垛機器人特點 　　1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。 　　2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。 　　3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。 　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。 　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。 　　6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。 　　在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手高空作業車，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住 叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來 還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。 　　佳宇機械制造生產最優質的碼垛機http://www.jsjiayu.com