導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏見和越軌。
多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。
導向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環作為導向作用，兩側的環面則支撐軌鏈。
導向輪與最近的支重輪的距離越小，則導向性越好。
材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調質處理，硬度 HB230-270

為了使導向輪發揮作用并延長其壽命，輪面對中心孔的徑向跳動要小于等于3MM，安裝時要正確對中。

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