ＰＬＣ在液壓機控制系統中的應用 　　　在傳統的液壓機ＰＬＣ電氣控制系統中，由于受ＰＬＣ掃描周期等條件的限制，只是進行簡單的順序控制，即各種工作旋鈕、按鈕、行程開關、時間繼電器等都把輸入信號傳遞給ＰＬＣ，ＰＬＣ根據已編制好的程序運行并執行其結果，從而去控制各種輸出元件，如電磁閥、時間繼電器等，完成液壓機各工藝動作。這只是簡單的開關量控制。 為了提高液壓機的精確性、穩定性和可靠性，ＰＬＣ就不僅僅要對開關量進行控制，還需要對模擬量進行處理，達到閉環控制的功能。高速、大容量ＣＰＵ的發展使這種功能得以實現。本文運用ＰＬＣ的ＰＩＤ功能實現對液壓機的壓力控制。 系統介紹 　　　液壓機的壓力控制系統構成圖如圖１所示，它包括可編程序控制器（ＰＬＣ）、壓力傳感器、比例放大器、比例溢流閥等。 液壓機的壓力控制系統構成圖 　　　壓力傳感器用于檢測液壓機主缸中的壓力，　同時將其轉變為４～２０ｍＡ變化的電流信號并作為反饋值，系統正常工作時的壓力作為給定值為２５ＭＰａ。 　　　ＰＬＣ接收了實測的主缸壓力反饋信號后，與給定值比較后得到給定值與實測值之差。如實測值小于給定值，說明主缸壓力低于理想壓力，要加大　比例溢流閥的開口，增大壓力；如實測值大于給定值，則主缸壓力高于理想壓力，要減小比例溢流閥的開口，減小壓力。為了實現控制的快速性與系統的穩定性，采用ＰＩＤ調節，輸出模擬信號，以驅動比例溢流閥。 其控制原理。 控制原理方框圖 　　　液壓機的自動控制系統要求能實現手動及半自動兩種工作方式。液壓機正常使用時，一般選擇半自動工作方式。本機在半自動工作方式時的工藝流程循環圖如圖３所示。 液壓機的工藝流程循環圖 系統設計 ＰＬＣ配置 　　　本系統的輸入信號有電機啟動開關、電機停止開關、移臺移入、移臺移出、接近開關、手動、半自動、壓力傳感器等。輸出信號控制的對象有電磁閥、時間繼電器、指示燈等，采用日本三菱公司的ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ進行控制。 ＰＬＣ的普通輸入／輸出端口為開關量端口，為了使ＰＬＣ能完成模擬量的處理，采用ＰＬＣ基本單元加配模擬量擴展模塊。從上面的分析可知，系統共需２２個開關量輸入、１２個開關量輸出，以及１點模擬量輸入和１點模擬量輸出，故實際應用中可選用　ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ　ＰＬＣ　一臺、２點模擬量輸入模塊ＦＸ２Ｎ－２ＡＤ一臺和２點模擬量輸出模塊ＦＸ２Ｎ－２ＤＡ一臺。 在輸入部分，ＳＡ１為旋鈕，當ＳＡ１接通Ｘ０時為手動控制狀態；當ＳＡ１接通Ｘ１時為半自動控制狀態。手動運行時，此時按壓按鈕，得到相應動作，抬手后，完成一個工作行程停止；半自動運行時，系統在ＰＬＣ程序控制下運行，按下“壓制”按鈕，則自動完成一個規定工作循環，即送一根料，將料打完后自動停止。當“靜止”按鈕被按下，則ＰＬＣ程序中斷運行，所有輸出置零。在輸出部分，當濾油器堵塞指示燈亮時，應及時停機檢查，清洗 ４　　編程設計 ４．１ＰＩＤ閉環控制 　　４．２程序流程 　　　當設定好壓力后，液壓機開始工作。壓力傳感器檢測主缸壓力并與設定值進行比較，若檢測壓力值小于設定值，則采用ＰＩＤ調節加壓；若檢測壓力值大于設定值，則采用ＰＩＤ調節減壓。通過調節比例溢流閥的開口改變壓力的大小，使主缸實際壓力跟隨設定值。因此，根據系統要求，結合ＰＩＤ控制，可以確定系統的軟件設計流程圖 上海樸魯液壓技術有限公司 侯圣坦／１８６０２１３５９８８ 電話：０２１－６１１１６７８６ 傳真：０２１－６１９１６４４０ 郵箱：ｐｕｌｕ＠ｐｕｌｕｙｅｙａ．ｃｏｍ 網址：ｗｗｗ．ｐｕｌｕｙｅｙａ．ｃｏｍ 地址：上海市嘉定區新黃路２４號