（1）一種是電磁調速：電通過調整電磁盤電流的大小進行調速。它的調速必須與齒輪箱搭配運行。    
（2）變頻調速：是改變交流電的頻率實現直流電機調速。    
（3）直流調速：只能調節直流電機的轉速，它是通過改變直流電機的勵磁電壓實現調速。    
（4）線繞轉子調速：線繞轉子調速是改變線繞直流電機的轉子電壓實現調速。


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