西門子EM253定位模塊

6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制

6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊

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EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。 

Design

EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

5 個數字量輸入，用于過程信號 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 2 個控制輸出 （DIS；CLR） 12 個狀態 LED 

Functions

各種輸出頻率 （12 - 200，000 Hz）， 用于控制軸 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422 絕對進給：
將軸橫動到指定的絕對位置。 相對移動：
將軸移動一段相對距離。 手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。 連續控制 最多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動） 間隙補償用于方向改變 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能

便于對總線參數進行參數化。例如， 每轉的脈沖數 距離測量單位如：mm、度等 創建交叉剖面 定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：

狀態監視 無需對程序進行修改即可優化參數 精調及系統優化 傳送修改的參數 （示教方式）

有了這些功能，就可以在最短的時間內完成啟動。 

Technical Specifications

6ES7 253-1AA22-0XA0

供電電壓

允許范圍，下限(DC)

11 V

允許范圍，上限(DC)

30 V

輸入電流

從背板總線 5 V DC，最大

190 mA

從電源L+，最大

300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起

硬件組態

每個CPU適宜的模