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RD77MS16參數(shù)說明:16軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成控制單位mm、inch、degree、pulse定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)軸SSCNETⅢ/H連接
1、RD77MS16控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]16軸
[運(yùn)算周期]0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms
[插補(bǔ)功能]直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(PointToPoint)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過GXWorks3、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點(diǎn)復(fù)歸]
原點(diǎn)復(fù)歸方式:近點(diǎn)狗式,計數(shù)1型,計數(shù)型2,數(shù)據(jù)集類型,規(guī)模的原點(diǎn)信號檢測型
高速原點(diǎn)復(fù)歸:有
輔助功能:原點(diǎn)復(fù)歸重試,原點(diǎn)轉(zhuǎn)移
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