TC1002 是一個高性能細分步進馬達控制器。它包含一個模擬SINE/COSINE 信號發生器， 
  完整的數字控制集成在一顆IC 中，高集成度減少產品的設計周期。盡量的減少了外部的分 
  立元件，提供給設計者一個簡單但又高效的產品。在一個完整的細分控制系統上，TC1002 
  全面的控制馬達運行狀況，14 種細分等級，最高可以做到256細分，它能在任何時候改變馬達狀態，沒有必要要復 
  位控制器。它很容易使馬達前進使用者設定的固定步數。另外在“整步”輸出上，當馬達長 
  時間工作后，它會指出馬達是否還處于整步狀態上。TC1002 通過輸入時鐘和方向兩種信號 
  就可控制馬達，并可以工作在離散狀態下。芯片采用QFP44 封裝。 
  特點 
   44 引腳QFP 封裝 
   高達10MHz 時鐘 
   內部集成模擬SINE/COSINE 發生器，DAC 
   PWM 電流控制，可自動減少電流 
   14 種細分選擇，細分數的改變不會中斷馬達的運行 
   Standalone or Buss 模式 
   5V 電源供電 
   過流保護 
   過溫保護 
   錯誤輸出 
   整步輸出 
   消除共振 
  應用于： 
   數控設備的步進馬達控制器的控制，以及微型設備的高精度步進馬達驅動控制。