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運動控制屬于一種控制執行系統，包含位置控制、速度控制和力量控制。
常見的能夠全部或者部分實現上述三種控制的產品/方案包括交流伺服系統、交流變頻系統、直流調速系統、液壓/氣動系統、機械凸輪/楔型滑塊、齒輪箱，包括相關控制器、驅動器、電機、反饋機構、機械機構和附屬設備。
機械方式是最早的運動控制解決方式，主要用于解決位置同步問題，其特點是系統剛性高，基本不用考慮滯后。缺點是設計和加工復雜，長時間使用會因磨損而降低精度。
液壓/氣動在直線運動控制方面具有諸多的優點，如單位體積輸出功率/力量大、力量控制精確，是力量控制最佳方案。其缺點是行程受限制，通常只能用于直線工作方式，附屬系統復雜，維護量大。 


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