XLD減速機結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

技術參數：

    功 率：0.18KW～55KW

    轉 矩：70N·m～20000N·m

    傳動比：

    單級：11-87

    雙級：121-5133

    三級：6545-446571

X/B系列擺線針輪減速機的類別：

1）B系列擺線針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

2）X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機