按工作原理分立爪式、蟹爪式、鏟斗式和耙斗式等；按使用的動力分電動、氣動及柴油機驅動幾種。  常用的鏟斗式裝巖機工作時機身前進、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機身后的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產率也較高，為國內外廣泛采用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝巖機，其結構與鏟斗式基本相同，適于地質勘探坑道中使用。 Z系列裝巖機為軌輪式井下掘進和采場的輕型裝載設備，它結構緊湊，適應性強，工作可靠，操作維修簡便，對一般巖石，礫石，鐵礦石，金礦石，花崗巖及其他金屬或非金屬礦山均能裝載，所裝塊度可達500mm,當塊度在100-400mm時裝載效率最高，它適用于各種礦山的水平巷道，坡度小于等于8度，該機為鏟斗式，前裝后卸，自行走式，氣動力源有氣動和電動兩種。 具體參數：  型號：   Z-17AW電動裝巖機，ZY-17AW 裝載能力：20-30立方/小時 鏟斗容積：0.17立方  裝載寬度：1.7米  軌距：600mm  動力：電動  行走功率：10.5KW  揚斗功率：10.5KW  卸載高度：1250mm  機器尺寸：2120*1011*1920mm  機器重量：3760KG
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