１、簡介 　　ＨＣ－１０１機器人具有定位精度高，運行速度快工作范圍大等特點。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型又可示教作業(yè)操作簡單方便。 ２、典型應用為： 　　（１）箱類包裝：啤酒．飲料、乳業(yè)．醫(yī)藥食品．家電等。 　　（２）袋類包裝．糧食，化肥飼料．石化、建材等。 　　（３）桶類包裝－桶狀包裝，涂料桶．化學品罐等。 　　（４）其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標定制。 ３、機械結(jié)構特點 　　（１）腰式機座結(jié)構機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)．便于旋轉(zhuǎn)，移動。 　　（２）獨特的平行四邊形手臂結(jié)構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。 　　（３）驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構全部下置減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速．快速運動。 　　（４）關節(jié)式結(jié)構，所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置只有在關節(jié)處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。 　　（５）關節(jié)結(jié)構的巧妙設計使得手臂的伸縮范圍達到極致水平作業(yè)范圍可達３３０度手臂伸縮范圍為１５６０ｍｍ． 　　（６）重復定位精度可達１ｍｍ。 　　（７）圓柱坐標系，碼垛區(qū)域明確．更適合碼垛作業(yè)。 　　（８）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)。 ４、控制系統(tǒng)特點 　　（１）以“基于ＰＬＣ的４軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構架通用性強可靠性高。 　　（２）采用的是全伺服機器人驅(qū)動控制技術。 　　（３）優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術。 　　（４）人機界面友好，操作簡單快捷。 　　（５）全部源程序自行開發(fā)便于升級、修改維護及客制化。 　　（６）示教作業(yè)，簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。 　　（７）內(nèi)置多種碼垛操作模型用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇。