6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1，可帶8個模塊
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-2高性能型，支持冗余，時間標簽
6ES7 153-2AR03-0XA0 IM153-2冗余組，由2 IM153-2基本型和一個IM 153/IM153總線模板組成
6ES7 195-1GA00-0XA0 有源導軌/480MM
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源導軌/530MM
6ES7 195-7HA00-0XA0 PS總線模塊
6ES7 195-7HB00-0XA0 安裝兩個40mm寬的I/O模板，熱插拔
6ES7 195-7HC00-0XA0 安裝一個80mm寬的I/O模板，熱插拔
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源總線模板用于2 IM153-2高性能型，冗余系統
6ES7 153-4AA00-0XB0 IM153-4從站接口模塊  將ET200M連接到Profinet，可以連接12個S7－300I/O模塊
6ES7 400-0HR00-4AB0 :412系統套件 1個UR2-H、2個PS407，120/230V ,10A AC/DC、2個CPU412-3H、2個1MB RAM、4個同步模塊、2根同步電纜、4個備用電池
6ES7 656-8BE31-1CB0 :414系統套件 1個UR2-H、2個PS407冗余，120/230V ,10A AC/DC、2個CPU414-4H、2個2MB RAM、4個同步模塊、2根同步電纜、4個備用電池2個CP443-1
6ES7 656-8XM31-1BA0 :417系統套件 1個UR2-H、2個PS407，120/230V ,10A AC/DC、2個CPU417-4H、、4個同步模塊、2根同步電纜、4個備用電池2個CP443-1