發那科工業機器人伺服電機保養維修方法:
1、使用環境應經常保持干燥,伺服電機表面應保持清潔,進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
廣州子銳機器人技術有限公司長期的發那科機器人伺服電機維修和發那科機器人編碼器調試實踐中,研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀,在技術方面取得了重大突破,為發那科機器人編碼器維修,更換、調試等提供了強大的技術支持。
2、當伺服電機的熱保護連續發生動作時,應查明故障來自伺服電機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。
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3、應保證伺服電機在運行過程中良好的潤滑。一般的伺服電機運行5000小時左右,即應補充或更換潤滑脂,運行中發現軸承過熱或潤滑變質時,液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時,應清除舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。
4、當軸承的壽命終了時,工業機器人伺服電機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更換軸承。
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5、拆卸伺服電機時,從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇,還是從非軸伸端取出轉子較為便利,從定子中抽出轉子時,應防止損壞定子繞組或絕緣。
6、更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數,線規等,當失落了這些數據時,應向制造廠索取,隨意更改原設計繞組,常常使工業機器人伺服電機某項或幾項性能惡化,甚至于無法使用。