廣州子銳機器人技術有限公司是一家專注工業機器人應用工程設計、安裝、調試、銷售、技術服務的高新技術企業。成立于2011年，由華中科技大學研究生團隊及國內工業機器人集成行業資深技術人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等國際知名工業機器人技術平臺，給客戶提供完善的工程服務。


定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命，發那科FANUC機器人的保養周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內容如下：
子銳機器人——-第三方機器人維修技術服務商
在這里具體描述如何更換電池和潤滑油。


發那科FANUC機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
1、更換控制器主板上的電池
程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數據。控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：
（1）準備一節新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。
（2）機器人通電開機正常后，等待30秒。
（3）機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
（4）裝上新電池，插好接頭


廣州子銳機器人技術有限公司發那科FANUC機器人維修保養電話：400-878-2528手機：15889988091 電話:020-82000787公司網址：zr-robot 郵箱：gz@zr-robot 聯系人：陳小姐地址：廣州市天河區吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓

2、更換機器人本體上的電池
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，SHANGHAI-FANUC47此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。
具體步驟如下：
（1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。
（2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
（3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。
（4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。