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廣州子銳機器人技術有限公司

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[供應]發那科機器人面板電路板終端塊間沒有信號連結警報007故障維修
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  • 產品產地:廣州天河
  • 產品品牌:廣州子銳
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  • 產品單價:0
  • 更新日期:2018-05-15 09:30:15
  • 有效期至:2019-05-15
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發那科機器人面板電路板終端塊間沒有信號連結警報007故障維修 詳細信息

廣州子銳機器人技術有限公司長期的發那科機器人伺服電機維修和發那科機器人編碼器調試實踐中,研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀,在技術方面取得了重大突破,為發那科機器人編碼器維修,更換、調試等提供了強大的技術支持。
關于發那科機器人面板電路板終端塊間沒有信號連結(警報007)故障維修,歡迎咨詢廣州子銳機器人技術有限公司。

一、案例現象:
顯示警報SRVO–007SVAL1ExternalE–stop,在面板電路板的終端塊TBOP4上,在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之間沒有連接。

二、原因分析:
如果在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之間的外部的緊急停機開關已經連接,那么這個開關被按下。如果也出現了SYST-067(面板電路板HSSB未連接)警報,或是在面板電路板上的LED指示燈(綠色)是關閉的,那么在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)之間的通訊異常。主板和面板電路板之間連接的電纜可能松動,或是電纜,面板電路板或是主板之一出現故障。

注意:
如果LED指示燈是關閉的,那么SRVO–001操作員面板緊急停機,SRVO–004護欄打開,SRVO–007外部緊急停機,SRVO–280SVOFF輸入警報也會出現。檢查顯示在示教盒上的警報歷史。

三、案例分析:
1、如果外部緊急停機開關連接,則松開開關。
2、檢查在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之間開關和電纜連接。
3、當沒有用到這個信號,連接1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)。
4、如果SRVO–004(護欄打開Fenceopen),SRVO–007(外部緊急停機),SRVO–213(保險絲燒斷(面板電路板PCB)),和SRVO–280(SVOFF輸入)同時發生,則可能是在面板電路板上的保險絲1被燒斷。檢查保險絲,如果被燒斷,則找到原因,替換保險絲。
否則,檢查EXT24V和EXT0V(TBOP6)的電壓,如果外部24V,0V沒有被用到,檢查EXT24V和INT24V,EXT0V和INT0V(TBOP6).的短接管腳。

5\替換面板電路板

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