發那科機器人伺服電機啟動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多。
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一、發那科機器人伺服電機故障原因
1、電源電壓過低;
2、面接法庫卡機器人伺服電機誤接;
3、轉子開焊或斷裂;
4、轉子局部線圈錯接、接反;
5、修復庫卡機器人伺服電機繞組時增加匝數過多;
6、庫卡機器人伺服電機過載。
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二、發那科機器人伺服電機故障排除
1、測量電源電壓,設法改善;
2、糾正接法;
3、檢查開焊和斷點并修復;
4、查出誤接處予以改正;
5、恢復正確匝數;
6、減載。
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