伺服電機過電流故障維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查，包括定子，轉子，抱閘，編碼器的檢測。

庫卡機器人伺服電機過電流故障，請找廣州子銳機器人技術有限公司。我司在長期的庫卡機器人伺服電機維修和庫卡機器人編碼器調試實踐中，研制出了適合庫卡機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀，在技術方面取得了重大突破，為庫卡機器人編碼器維修，更換、調試等提供了強大的技術支持。

針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首先排除是不是驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。

廣州子銳機器人技術有限公司庫卡機器人維修保養電話：400-878-2528手機：15889988091 電話:020-82000787公司網址：zr-robot郵箱：gz@zr-robot 聯系人：陳小姐地址：廣東省廣州市增城區仙村鎮新塘基崗尖峰廠房A6棟
如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。

如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞后會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。

經過這幾項檢測，問題就可以確定，根據故障點更換響應的備件試機即可。

  我司承接以下型號的庫卡伺服電機維修業務：
KUKA機器人伺服電機:1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZS10
KUKA機器人伺服電機：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z1.5KW
KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z3.2KW
KUKA機器人伺服電機：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z5.9KW
KUKA機器人伺服電機:1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40
KUKA機器人伺服電機:1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人電機:1FK7103-5AF81-1YY3-Z6.9KW
KUKA庫卡機器人電機:1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24
KUKA庫卡機器人伺服:1FK7063-5AF71-1SY3-ZS77
KUKA庫卡機器人伺服:1FK7101-5AY71-1SY3-ZS77
KUKA庫卡機器人伺服:KPP600ECMAP0D3004BE531
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7022-5AK71-1YH3-Z
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02
KUKA庫卡機器人伺服電機型號：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS031.5KW