根據(jù)速度指令Un*和速度反饋Un的偏差進行調(diào)節(jié)，其輸出是電流指令的給定信號Ui*（對于直流電動機來說，控制電樞電流就是控制電磁轉矩，相應的可以調(diào)速）。
　　ACR(電流調(diào)節(jié)器)根據(jù)Ui*和電流反饋Ui的偏差進行調(diào)節(jié)，其輸出是UPE（功率變換器件的）的控制信號Uc。進而調(diào)節(jié)UPE的輸出，即電機的電樞電壓，由于轉速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發(fā)生變化，相應的電磁轉矩也跟著變化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te與TL不相等轉速會相應的變化。整個過程到電樞電流產(chǎn)生的轉矩與負載轉矩達到平衡，轉速不變后，達到穩(wěn)定。
　　在雙閉軋鋼機環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉速總是緊緊地跟隨給定量而變化。因此給定電源的質(zhì)量是保證系統(tǒng)正常工作的重要組成部分，高精度的軋鋼機調(diào)速系統(tǒng)必須要有更高精度的給定穩(wěn)壓電源作保證。所以，設計系統(tǒng)控制方案、擬定控制電路時，必須十分注意對穩(wěn)壓電源的設計與選擇。由三端集成穩(wěn)壓器件所組成的穩(wěn)壓電源，線路簡單、性能穩(wěn)定、工作可靠、調(diào)整方便，已逐漸取代分立元件，在生產(chǎn)實際中應用越來越廣泛。系統(tǒng)中應盡量采用這種集成穩(wěn)壓源，以保證軋鋼機系統(tǒng)的可靠工作。為防止大幅度電網(wǎng)電壓波動給穩(wěn)壓電源工作帶來的困難，目前已普遍采用恒壓變壓器作為穩(wěn)壓電源的電源變壓器。這些在設計時都需引起注意。
　　常用的軋鋼機轉速檢測裝置是各種測速發(fā)電機和脈沖測速裝置。由于直流測速發(fā)電機無需另設整流裝置，且無剩余電壓，故在直流調(diào)速系統(tǒng)中轉速反饋信號廣泛采用直流測速發(fā)電機，將轉速轉換成電壓。
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