2CK68C是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅動器，是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的六線或八線的二相混合式步進電機。運行平穩，震動和噪音極小。定位精度最高可達40000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、貼標機、電腦花樣機、包裝機械以及廣告設備上。
特點
設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉
最高反應頻率可達200Kpps
步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅動電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調
單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設定
　　驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
運行電流（A） 1.0 1.3 1.6 2.0 2.4 2.7 3.0 3.3
D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
運行電流（A） 3.7 4.0 4.3 4.6 5.0 5.3 5.6 6.0
D1 ON ON ON ON ON ON ON ON
D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
細分數 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000
D5 ON ON ON ON ON ON ON ON
D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
細分數 5000 6400 8000 10000 12800 16000 20000 40000
D5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D9 ON， 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF， 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D10 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）


細分設定
　　










引腳功能說明
標記符號 功能 注釋
PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU- DP9= OFF， PU為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS
DP9=ON， PU為正相步進脈沖信號
DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR- DP9= OFF， DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS
DP9=ON， DR為反向步進脈沖信號
MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
V- 電源負 電源：DC24-80V
 
V+ 電源正
B+ 電機接線  
B-
A+
A-
BC
AC