感應自動門機的種類很多,且在選購自動門一篇中已有簡單介紹,在此,僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動門機的基本工作原理。 首先,平移式自動門機組由以下部件組成: (1) 主控制器:它是自動門的指揮中心,通過內部編有指令程序的大規模集成塊,發出相應指令,指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 (2) 感應探測器:負責采集外部信號,如同人們的眼睛,當有移動的物體進入它的工作范圍時,它就給主控制器一個脈沖信號; (3) 動力馬達:提供開門與關門的主動力,控制門扇加速與減速運行。 (4) 門扇行進軌道:就象火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統,使其按特定方向行進。 (5) 門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇,同時在動力牽引下帶動門扇運行。 (6) 同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶):用于傳輸馬達所產動力,牽引門扇吊具走輪系統。 (7) 下部導向系統:是門扇下部的導向與定位裝置,防止門扇在運行時出現前后門體擺動。 當門扇要完成一次開門與關門,其工作流程如下: 感應探測器探測到有人進入時,將脈沖信號傳給主控器,主控器判斷后通知馬達運行,同時監控馬達轉數,以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行,將動力傳給同步帶,再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷,如需關門,通知馬達作反向運動,關閉門扇。