注塑機機械手的組成部分包括執行系統、驅動系統、控制系統等。
執行系統——機械手用來取放制品,臂部、腕部和手部等共同實現各個操作部件的運動。
驅動系統——為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度,液壓式臂力大、可實現連續控制、定位
精度高、但容易漏油而污染制品。
控制系統——通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,并對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌跡兩種方式。
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