日本安川yaskawa伺服電機
MP2300運動控制器 
SGMGH-05ACA61、SGDM-05ADA 
SGMGH-09ACA61、SGDM-10ADA 
SGMGH-13ACA61、SGDM-15ADA 
SGMGH-20ACA61、SGDM-20ADA 
容量(W) 扭距(Nm) 型號 
300 2.84 SGMGH-03ACB61 
500 SGDM-05ADA 
600 5.68 SGMGH-06ACB61 
750 SGDM-08ADA 
900 8.62 SGMGH-09ACB61 
1K SGDM-10ADA 
1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61 
1.5K SGDM-15ADA 
2K 19.1 SGMGH-20ACB61 
2K SGDM-20ADA 
3K 28.4 SGMGH-30ACB61 
3K SGDM-30ADA 
4K 38.2 SGMGH-40ACB61 
5K SGDM-50ADA 
5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61 
6K SGDM-60ADA 
SGMPH系列 
容量(W) 扭距(Nm) 型號 

100 0.318 SGMPH-01AAA41 
SGDM-01ADA 
200 0.637 SGMPH-02AAA41 
SGDM-02ADA 
400 1.27 SGMPH-04AAA41 
SGDM-04ADA 
750 2.39 SGMPH-08AAA41 
SGDM-08ADA 
1500 4.77 SGMPH-15AAA41 
SGDM-15ADA 
100 0.318 SGMPH-01AAA4C 
SGDM-01ADA 
200 0.637 SGMPH-02AAA4C 
SGDM-02ADA 
400 1.27 SGMPH-04AAA4C 
SGDM-04ADA 
750 2.39 SGMPH-08AAA4C 
SGDM-08ADA 
1500 4.77 SGMPH-15AAA4C 
SGDM-15ADA 
100 0.318 SGMPH-01ABA41 
SGDM-01ADA 
200 0.637 SGMPH-02ABA41 
SGDM-02ADA 
400 1.27 SGMPH-04ABA41 
SGDM-04ADA 
750 2.39 SGMPH-08ABA41 
SGDM-08ADA 
1500 4.77 SGMPH-15ABA41 
SGDM-15ADA 
100 0.318 SGMPH-01A1A41 
SGDM-01ADA 
200 0.637 SGMPH-02A1A41 
SGDM-02ADA 
400 1.27 SGMPH-04A1A41 
SGDM-04ADA 
750 2.39 SGMPH-08A1A41 
SGDM-08ADA 
1500 4.77 SGMPH-15A1A41 
SGDM-15ADA 
100 0.318 SGMPH-01A1A4C 
SGDM-01ADA 
200 0.637 SGMPH-02A1A4C 
SGDM-02ADA 
400 1.27 SGMPH-04A1A4C 
SGDM-04ADA 
750 2.39 SGMPH-08A1A4C 
SGDM-08ADA 
1500 4.77 SGMPH-15A1A4C 
SGDM-15ADA 
SGMSH型 <