全自動裝配機為我司（樂清南田自動化設備有限公司）成熟產品，該設備是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連

接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。

設備控制系統：

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中

每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者

向機器發指令。

設備的組成：

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續

的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放置機構：將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3.裝配工作機構：指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上

一零部件。

4.檢測機構：用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清

料檢測。

5.工件的取出機構：用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

設備傳動結構：

1.按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。

2.按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3.按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。

非標產品簡介與訂購須知：

一、非標產品：

非標產品指不是按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造的產品或設備，而是根據自己的用途需要，自行設計制造的產品或

設備。且外觀或性能不在國家設備產品目錄內，是根據用戶要求，在標準產品的基礎上，生產、改造或定做的產品稱為非標產品。

二、訂購須知：

1.客戶提供所需的加工或組裝及鉚接的零部件，并說明關于零部件一系列的信息，比如公差，毛刺，變形量等。

2.我們將客戶所提供的零部件做一系列的分析，給予報價。

3.雙方達到共識后并簽訂合同并與設計制作。

 

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